伺服电机没给信号转动

发布网友 发布时间：2022-04-21 05:37

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热心网友 时间：2022-06-18 06:42

　　伺服电机没给信号转动故障原因大致如下五点：

用作速度反馈的脉冲发生器产生故障或反馈断线。

检查伺服电机连接是否不正确，以及故障可能是印刷线路板发生故障，或印刷线路板不良。

伺服电机不停止，还可能与准停用传感器安装不良有关。

伺服电机速度负荷过大，电流零信号没有输出，造成电机不停止转动。

伺服电机不停止，伺服电机内有磁场线圈，如果极性接反，将在速度和旋转方向指令输产生错误信号。

热心网友 时间：2022-06-18 06:42

　　不接地的前提，只要接通电源、信号线，伺服自己就转动。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

热心网友 时间：2022-06-18 06:43

神钢的伺服电机没见过,不知道是什么结构,不过,我见过的伺服电机（三菱,松下,欧姆龙,西门子）,他们的编码器和伺服电机都是一体的,不能随便拆装,因为它编码器的高度要求非常高,稍微受到撞击,差生一点偏差以后,就无法工作了,神钢的编码器可以随意拆换?
判断伺服电机是否正常,首先,用手扭动伺服电机的轴,看是否锁住,如果没有锁住,看伺服ON是否开启,伺服驱动器有无报警.
再有,伺服电机不是开启就能转动的,需要你发过来驱动的脉冲信号或者启动信号,检查这些信号是否正常.

热心网友 时间：2022-06-18 06:43

请问你的伺服电机是什么控制方式，位置控制（脉冲）还是速度控制（0~10V模拟电压）；其次，报警的话是报什么警，查看说明书报警代码应该可以了解到。
如果编码器有问题的话，一般报警可能是 位置偏差过大和编码器信号丢失、错误之类的。
至于没发信号转动，干扰可能居多，位置控制的话可能是外部脉冲干扰，速度控制的话可能是内部零漂干扰和外部电压干扰。
要视控制方式及报警代码来判断的。
不过了伺服电机都有试运行模式，建议你可以在无负载的情况下，按照说明书试运行，若是编码器有问题的话，试运行应该会出报警的。追问我已经将伺服马达，驱动器、控制板都试过，都正常，也做过无负载起动还是出现这种情况。
FANUC 6M系统，一开机进入系统，驱动器接触器刚接触时，马达就会慢慢转动半圈，然后CRT出现401、440伺服报警。

追答一、CRT显示401报警的时候，有无检查伺服驱动显示为什么？

如果没有显示，表示 SVM 没有+5V电源,可能没有上电，或电缆没有正确连接，或保险丝烧坏。
如果中间的＂－＂闪烁，表示外部电缆（如电机反馈电缆）有短路。
显示“－”，表示放大器没有准备好。
显示“O ”，表示放大器准备好，伺服电机有电。
显示其它号码，报警号，根据相应的报警号内容，查找故障原因。

二、既然伺服马达，驱动器，控制板都拿到其它机床测试过，均正常。那么原故障机床上对应故障轴的各种线材有无检查？比如编码器线（即电机反馈电缆）、动力线和控制线，还有伺服驱动单元的供电线。
照目前你说的来看的话，线材出问题的概率较大了

热心网友 时间：2022-06-18 06:44

伺服驱动器有没有接地，建议给伺服驱动器做好单点接地，尝试一下。